Yhteystiedot

Ammattilehti.fi
Vironkatu 9, 00170 Helsinki
www.ammattilehti.fi

Janne Jokela
janne.jokela@ammattilehti.fi
050 412 9030

Taneli Jokela
taneli.jokela@ammattilehti.fi
050 320 8174

Tero Lahtinen
tero.lahtinen@ammattilehti.fi
050 464 7972

Satunnaiset kuvat

Väitöstutkimus: Tietokonenäöllä turvallisempia ja itsenäisempiä robotteja

07.01.2021 15.16
210115_antti_hietanen.jpg
 
Robotit ovat perinteisesti raskaan ja suurten tuotantomäärien teollisuuden kalliita työkaluja, mutta entäpä jos voisitkin perustaa pyöräkorjaamon tai pienen erikoistuneen työpajan, jossa sinulla olisi apulaisena robotti? Robottiapulainen tekisi osan helpoista töistä ja auttaisi sinua raskaiden työvaiheiden kanssa? Näin Suomeen syntyisi myös uutta työtä ja roboteista tulisi jokapäiväisiä apureita. Antti Hietanen kehitti väitöstyössään juuri tällaisia robotteja.
 
Raskas teollisuus on käyttänyt automaatiota ja tehdasrobotiikkaa jo kymmeniä vuosia, mutta tulevaisuuden suunta ovat yhä pienemmät tuotantomäärät ja kullekin asiakkaalle räätälöity tuote. Tämän mahdollistamiseksi robottien tulee olla halpoja, omatoimisia, helposti koulutettavia ja turvallisia. Diplomi-insinööri Antti Hietasen väitöskirjassa kehitetään tällaisia robotteja – robotteja, jotka osaavat poimia ja käyttää tuntemiaan tavaroita omatoimisesti ja osaavat varoa ihmistä, joka työskentelee samassa työpisteessä. Ympäristöään ja ihmisiä robotti havannoi käyttäen syvyyskameroita silminään.
 
Antti Hietanen esittelee uusia menetelmiä, joilla robotti löytää etsimänsä osat, arvioi niiden paikan ja sitten poimii ne tarttuimellaan. Lisäksi robotti havannoi ympäristöään ja kertoo aikomuksistaan lähellä oleville ihmisille. 
 
– Robotin kanssa kommunikoidaan käyttämällä täydennetyn todellisuuden menetelmiä eli robotti kuvallisesti kertoo mitä aikoo tehdä tai kysyy lupaa ihmiseltä saako ottaa jotain työalueelta, Antti Hietanen kertoo.
 
Hietasen kehittämiä menetelmiä on julkaistu robotiikan ja tehdasautomatiikan tärkeimmissä konferensseissa ja lehdissä ja ne ovat saaneet laajaa huomiota jo pian ilmestyttyään. Nyt menetelmiä testataan Tampereen yliopiston raskaan tehdasautomaation laboratoriossa paininukkejen avulla. 
 
– Ihmisiä ei vielä tässä vaiheessa voi käyttää, koska nämä robotit ovat tarpeeksi vahvoja murskaamaan ihmisen lähes huomaamattaan, kommentoi laboratorion vetäjä, professori Minna Lanz.
 
– Väitöskirjatyön aikana opin paljon robotiikasta. Erityisesti opin yhdistämään osaamistani tietotekniikasta, erityisesti tietokonenäköä ja koneoppimista, robottien kehitykseen, jossa nämä alat ovat nyt tärkeässä roolissa, vastaa Antti Hietanen Sensible 4 -yrityksestä Espoosta, jossa hän nyt kehittää autonomisia autoja. 
 
Hietanen suositteleekin yhdistämään opinnoissa tietotekniikkaa, automaatiotekniikkaa ja robotiikkaa.
 
– Ihan varmaan tulevaisuuden ala, ehkä robotiikan pitäisi olla ihan oma alansa, hän sanoo.
 
Nykyisessä työssään Sensible 4 yrityksessä, joka on yksi Suomen edistyneimmistä robotiikkayrityksistä, Antti Hietanen pääsee hyödyntämään osaamistaan.
 
Diplomi-insinööri Antti Hietasen tietotekniikan alaan kuuluva väitöskirja Computer Vision for Robotics: Feature Matching, Pose Estimation and Safe Human-Robot Collaborationtarkastetaan julkisesti Tampereen yliopiston informaatioteknologian ja viestinnän tiedekunnassa perjantaina 15.1.2021 kello 12.00 verkkoväitöksenä. Vastaväittäjänä toimivat professori Patric Jensfelt Kuninkaallisesta teknillisestä korkeakoulusta Tukholmasta ja professori Juha Röning Oulun yliopistosta. Kustoksena toimii professori Joni Kämäräinen Tampereen yliopiston Tietotekniikan yksiköstä.
 
Väitöskirjaan voi tutustua osoitteessa  http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-03-1840-6
28.03.2024 9.00Hydoring hakee kesätyöntekijöitä - kannattaa laittaa hakemus sisään...
26.03.2024 9.00Kymmenen miljoonan tutkimushankkeessa kehitetään liikkuvien työkoneiden ja ihmisten yhteistoimintaa
25.03.2024 10.00NSK kehittää yhteistyössä pitkälti räätälöitävää robottikättä
22.03.2024 23.11KATSO 22.3. LÄHETYS VILLISTÄ LÄNNESTÄ TURUSTA! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
20.03.2024 9.00Digikaksonen tuo selkeitä säästöjä myös teollisuusympäristössä
19.03.2024 11.00Parker Chomerics kasvattaa sähköä johtavien vaahtomaadoitusten ja EMI-suojaustiivisteiden valikoimaa
18.03.2024 11.11Suomeen Naton yrityskiihdyttämö ja kaksi testikeskusta
15.03.2024 20.00KATSO 15.3. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
14.03.2024 11.00Valmet toimittaa uuden keittimen yläerottimen Södra Cellin Mönsteråsin tehtaalle Ruotsiin
12.03.2024 11.00Yksityisen sektorin tehdyn työtunnin kustannus nousi 4,3 % loka-joulukuussa 2023
10.03.2024 14.44Katso video kaivukoneiden lumenveiston SM-kisoista Juupajoelta - taidetta hydrauliikan voimalla
08.03.2024 20.00KATSO TÄSTÄ 200. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
05.03.2024 13.22Ruotsalaisvalmistaja kasvattaa kulma- ja tasojyrsintäratkaisujen tarjontaa uudella jyrsinterällä
04.03.2024 11.00AVS-Yhtiöt Oy siirtyy Beijer Tech:n omistukseen
04.03.2024 8.00SEW-EURODRIVE Oy vahvistaa toimintaansa investoimalla Hollolassa
01.03.2024 19.00KATSO TÄSTÄ 1.3. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
28.02.2024 8.00Teollisuuden tuottajahinnat laskivat vuoden 2024 tammikuussa 5,4 % vuoden takaisesta
27.02.2024 17.00KATSO VIDEO! Dinolift 50 vuotta - Pitkäaikainen yhteistyö Rotatorin kanssa
24.02.2024 9.00Innovatiivinen sähköhydrauliikan opetusvaunu
23.02.2024 18.00KATSO TÄSTÄ 23.2. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
22.02.2024 11.00Metso toimittaa innovatiivisen jauhatusratkaisun alumiiniteollisuuden projektiin Kiinaan
21.02.2024 8.00HydraSpecman Oulun uuden myymälän avajaiset nyt perjantaina 23.2. - tervetuloa!
20.02.2024 10.00Valmet toimittaa sakeusmittauksia DS Smithille Italiaan
16.02.2024 21.00KATSO TÄSTÄ 16.2. TALVITIEPÄIVÄT ERIKOISLÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
13.02.2024 9.00Virtuaalitestit voivat vähentää laivanrakennuksen riskejä ja hiilidioksidipäästöjä
12.02.2024 9.00Enersense jatkosopimukseen Elektrilevin kanssa koskien sähköverkkojen huoltoa Virossa
09.02.2024 20.00KATSO TÄSTÄ 9.2. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
08.02.2024 11.00Teollisuuden uudet tilaukset vähenivät viime vuonna 10,9 % edellisvuodesta ? joulukuussa metalliteollisuus nosti tilaukset hienoiseen kasvuun
06.02.2024 11.00Kohti päästötöntä sellun valmistusta: Metsäteollisuus ja tiedeyhteisö yhdistävät voimansa
05.02.2024 10.00Enersense valittu pääurakoitsijaksi toteuttamaan Fingridin Harjavallan alueen verkkomuutokset
03.02.2024 11.00Tehopäivät Lahden myymälässä ja huoltokorjaamolla 14.2.
02.02.2024 23.00KATSO TÄSTÄ 2.2. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
31.01.2024 10.00Maailman tehokkain tuulilaakerien testauslaitos: Schaeffler tekee yhteistyötä LORCin ja R&D Test Systemsin kanssa
30.01.2024 12.00LUE TÄSTÄ! Talven jättikokoinen Metsäalan Ammattilehti on ilmestynyt - mukana Hydrauliikka teema
30.01.2024 7.00Uusi Emerson suuren virtauksen magneettiventtiili nostaa laitoksen luotettavuutta ja operoinnin hyötysuhdetta
26.01.2024 22.00KATSO TÄSTÄ 26.1. LÄHETYS! Kooste Kuopion Konepäiviltä - Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
26.01.2024 8.00Taitaja9-aluekilpailun tulokset - viisi joukkuetta finaaliin
25.01.2024 15.00Nimitykset Masino Group: Riku Bragge tuotanto- ja laatupäälliköksi - Kari Saukkonen Supervisoriksi
23.01.2024 8.33Valmet UI -ohjausjärjestelmä tekee Savon ammattiopistosta edelläkävijän - teollisuusyritykset vasta siirtymässä ohjausjärjestelmän käyttäjiksi
22.01.2024 10.00SEW Industrial Gears Oy aloittaa sekoitinvaihteiden valmistuksen Karkkilassa
19.01.2024 21.00KATSO TÄSTÄ 19.1. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
17.01.2024 10.00Ammoniakki tarjoaa ratkaisun tulevaisuuden globaalia vetyinfrastruktuuria varten
16.01.2024 13.00In Memoriam Oiva Pietarinen 1927?2023
15.01.2024 11.00Teollisuuden liikevaihto väheni 13,5 % vuoden 2023 marraskuussa
13.01.2024 11.00Parker Becomes the Official Control Systems Partner to American Magic for the 2024 America?s Cup
12.01.2024 21.30KATSO TÄSTÄ 12.1. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
11.01.2024 8.00Metsolle yli 110 uutta elinkaaripalvelusopimusta vuonna 2023
10.01.2024 8.55Valmet toimittaa IQ-vianilmaisujärjestelmän Yueyang Forest & Paper Co., Ltd. -yhtiölle Kiinaan
09.01.2024 12.00Caverion jatkaa Kemijoki Oy:n käynnissä- ja kunnossapidon kumppanina 18 vesivoimalaitoksella
08.01.2024 11.00Emerson tuo markkinoille kompaktin venttiilin rajapaketti nopeaa ja helppoa käyttöönottoa varten
07.01.2024 9.00Uudet Dunlop Hiflex Powerflex Bio Extra spiraaliletkut
05.01.2024 18.00KATSO TÄSTÄ 5.1. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
03.01.2024 11.00Metsolle viisivuotinen elinkaaripalvelusopimus Pohjois-Amerikkaan
01.01.2024 15.001 360 456 kertaa kiitos!
30.12.2023 9.00Kaupan liikevaihto laski 3,6 % vuoden 2023 marraskuussa
29.12.2023 18.00KATSO TÄSTÄ 29.12. VUODENVAIHTEEN LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet
27.12.2023 11.00Valmet ja Saipem solmivat aiesopimuksen hiilineutraalisuuteen tähtäävien integroitujen ratkaisuiden kehittämiseksi teollisuudenaloilla, joilla päästöjä on vaikea vähentää
22.12.2023 21.00KATSO TÄSTÄ - Hyviä uutisia! joululähetys 2023 - mukavia tarinoita kuljetus, maarakennus ja metsäalan alan toimijoilta
21.12.2023 9.00MacGregorille merkittävä tilaus lastinkäsittelyratkaisujen toimittamisesta Philly Shipyardille
18.12.2023 9.00Valmet toimittaa automaatio- ja laadunhallintajärjestelmät Union Paper Mills -yhtiölle Dubaihin
15.12.2023 21.00KATSO TÄSTÄ 15.12. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
14.12.2023 13.00Valmet toimittaa automaatio- ja laadunhallintajärjestelmät Union Paper Mills -yhtiölle Dubaihin
12.12.2023 11.00Kaupan liikevaihto laski 2,5 % vuoden 2023 lokakuussa
10.12.2023 11.00Metso toimittaa kuparielektrolyysiteknologiaa Yhdysvaltoihin
08.12.2023 20.00KATSO TÄSTÄ 8.12. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
06.12.2023 11.00VTT:n vetämä konsortio ja Lockheed Martin tekivät sopimuksen signaalitiedusteluteknologioiden kehittämisestä
05.12.2023 10.00Promeco toteutti uuden ohjausratkaisun ABB:n teknologialla
04.12.2023 11.00Tutkimuslaitokset liittyvät 3D-tulostuksen käyttöönottoa ja hyödyntämistä edistävään FAME-ekosysteemiin
01.12.2023 20.00KATSO TÄSTÄ 1.12. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
27.11.2023 8.00Uusi IO-Link Master vähentää laitteistokustannuksia ja auttaa pneumaattisia venttiilijärjestelmiä tukemaan IIoT-integraatiota
26.11.2023 11.00Osaamistarvekartoitus: Vaikka talous sakkaa, hyville myyjille ja ammatillisen teknisen perustutkinnon suorittaneille on kova kysyntä
24.11.2023 21.00KATSO TÄSTÄ 24.11. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
23.11.2023 8.00Caverion vastaamaan Adara Pakkaus Oy:n tuotantolaitoksen kunnossapidosta Valkeakoskella
22.11.2023 11.00VTT mukaan signaalitiedusteluteknologioiden kehityshankkeeseen
20.11.2023 11.00Nestepaineelta 50 vuotta hydrauliikkaa
17.11.2023 20.30KATSO TÄSTÄ 17.11. LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
15.11.2023 9.00Tuulivoimahankkeen luontojalanjäljen laskennasta konkreettisia tuloksia
14.11.2023 9.00VTT:n johtama suomalaiskonsortio luo kestäviä ratkaisuja elektroniikkajätteen vähentämiseksi
12.11.2023 9.00Teknologia 23 kasvatti suosiotaan tarjoten ratkaisuja alan osaajapulaan ja kilpailukykyyn
10.11.2023 18.00KATSO TÄSTÄ TEKNOLOGIA´23 ERIKOISLÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kone- ja kuljetusalan kuulumiset
06.11.2023 15.00Digita ja Siemens yhteistyöhön - "Turvalliset 5G-privaattiverkot tuovat uusia mahdollisuuksia teollisuuden digitalisaatioon"
06.11.2023 10.00Suomen ensimmäinen kvanttitietokone avataan yritysten käyttöön
06.11.2023 9.00Teknologia-alan osaajapulan ratkaisemiseen olemassa useita työkaluja
03.11.2023 22.00KATSO TÄSTÄ HALLOWEEN-VIIKON LÄHETYS! Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
30.10.2023 11.00Rauman telakalla aloitettiin ensimmäisen monitoimikorvetin rakentaminen - Suomen maanpuolustuksen kannalta merkittävään hankkeeseen on valmistauduttu huolellisesti
27.10.2023 23.00KATSO TÄSTÄ 27.10. LÄHETYS - Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
26.10.2023 11.00Tutkimus- ja kehittämistoiminnan volyymi pysyi vuonna 2022 edellisvuoden tasolla
25.10.2023 13.33Sandvik Coromant on julkaissut uuden jyrsintäratkaisun
24.10.2023 8.11Teollisuuden tuottajahinnat laskivat vuoden 2023 syyskuussa 8,2 % vuoden takaisesta
23.10.2023 10.00Valmetilta uusi pyörivä sakeusmittaus sellun ja paperin tuottajille
20.10.2023 23.00KATSO TÄSTÄ 20.10. LÄHETYS - Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
19.10.2023 11.00Suomen elinkeinoelämä tarvitsee osaajapulan helpottamiseen merkittävästi lisää koulutusperäistä maahanmuuttoa
19.10.2023 10.00Fingridin varavoimalaitosten kunnossapitotoimittajaksi Caverion
17.10.2023 11.00Valmetilta uusi valvontasovellus kuidunkäsittelylaitteiden laakereiden voitelun varmistamiseen
16.10.2023 15.00Nikkelipohjaisten HRSA-komponenttien poraaminen luotettavaksi CoroDrill® 860 -SD-geometrialla lyhyiden reikien varmaan poraukseen
15.10.2023 11.00Agritechnica 2023: NSK:n lujatekoiset laakerit tukevat maaperäystävällisiä viljelyratkaisuja
13.10.2023 20.00KATSO TÄSTÄ - Hyviä uutisia! erikoislähetys KoneAgria 2023 -näyttelystä
10.10.2023 11.00Teollisuuden liikevaihto väheni 15,7 % vuoden 2023 elokuussa
06.10.2023 18.50KATSO TÄSTÄ 6.10. LÄHETYS - Ammattilehden Hyviä uutisia! tarjoaa kuljetus-, maarakennus- ja metsäalan tuoreet kuulumiset
05.10.2023 11.00Itä-Suomen energiafoorumi tunnisti investointien kipupisteet

Näytä lisää »