Ihmisen liikkeiden jäljittely asettaa erittäin korkeat vaatimukset tarkkuuden, voiman ja dynamiikan suhteen aina herkästä tarttumaotteesta voimakkaisiin koordinoituihin nivelten liikkeisiin asti. Tässä FAULHABER BXI astuu kuvaan mukaan. 9317 BXI G -sarjan sisäinen roottorimoottori yhdistää lujatekoisuuden poikkeuksellisen kompaktiin kokoon ja määrittää uudet standardit robotiikassa käytettäville integroiduille ohjausjärjestelmille. Sen maksimi vääntömomentti on jopa 20 Nm, mikä mahdollistaa dynaamiset liikkeet, nopean reaktioajan ja erittäin tarkan liikeohjauksen.

Moottorin jännitealue on jopa 50 V ja kiitos sen tarjoamien liitäntöjen ja vain 34 mm:n asennuspituuden, se on helppo integroida olemassa oleviin järjestelmäarkkitehtuureihin. BXI sopii erityisen hyvin sovelluksiin, joissa jokainen millimetri, jokainen gramma ja ennen kaikkea korkea tehotiheys ovat ratkaisevia tekijöitä, esimerkkinä humanoidirobottien kompaktien nivelten ohjaus.

Maksimaalinen suorituskyky ja minimaaliset tilavaatimukset

Käyttöyksikkö on toiminnallinen yksikkö, joka koostuu moottorista, integroidusta moniasteisesta planeettapyörästöstä ja korkean resoluution enkooderista. Sen erityisvahvuus liittyy sen systemaattiseen integraatioon: maksimaalinen suorituskyky ja minimaaliset tilavaatimukset. Litteä alumiinikotelo on korroosionkestävä ja optimoi lämmönpoiston. Sisäinen roottorirakenne sisältää 21 napaparia, uritetun staattorin sekä rautaydintä käyttävän käämityksen, jotka takaavat tasaisen pyörinnän ja korkean momenttitiheyden. Integroitu absoluuttinen enkooderi tarjoaa 15-bittisen SSI-rajapinnan, linja-ajurin, kompensointialgoritmin sekä tarkan asemoinnin. Se e ole herkkä häiriöille ja se parantaa merkittävästi koko järjestelmän luotettavuutta ja tarkkuutta.