Yhteystiedot

Ammattilehti.fi
Vironkatu 9, 00170 Helsinki
www.ammattilehti.fi

Janne Jokela
janne.jokela@ammattilehti.fi
050 412 9030

Taneli Jokela
taneli.jokela@ammattilehti.fi
050 320 8174

Tero Lahtinen
tero.lahtinen@ammattilehti.fi
050 464 7972

Satunnaiset kuvat

Raskaat työkoneet automaattisiksi tulevaisuudessa

Share |
27.06.2017 9:10

jarmonurmi.jpg

Automaatio tekee tuloaan raskaiden materiaalien käsittelyyn. Jarmo Nurmi kehitti väitöstyössään kunnonvalvontamenetelmiä ja energiaystävällisiä ohjausratkaisuja tulevaisuudessa automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin.

Raskaiden materiaalien käsittelyssä yleisesti käytettyjen hydraulisesti ohjattujen kuormainten tai nosturien toiminnot halutaan automatisoida.

– On aivan mahdollista, ettei ihmistä ei enää tulevaisuudessa tarvita raskaan työkoneen ohjaamiseen. Ennen kuin tämä on mahdollista, tarvitaan kuitenkin paljon hydraulisesti ohjattujen robottimanipulaattorien automatisointia käsittelevää tutkimus- ja kehitystyötä, TTY:ltä väittelevä Jarmo Nurmi kertoo.

Nurmi kehitti väitöstutkimuksessaan tyypillisille hydraulisille robottimanipulaattoreille soveltuvia uusia, nostotaakasta riippumattomia kunnonvalvonnan menetelmiä.

– Ne tunnistavat yleiset komponenttiviat, kuten hydraulinesteen vuodot manipulaattorin hydraulijärjestelmässä, Nurmi kertoo.

Hydraulisille robottimanipulaattoreille suunniteltiin myös edistyksellisiä ohjausratkaisuja, jotka merkittävästi vähentävät hydraulijärjestelmien energiankulutusta.

Väitöstutkimuksessa ehdotettuja menetelmiä voidaan tulevaisuudessa käyttää automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin, joissa tyypilliset ohjausliikkeet on toteutettu automaattisesti tietokoneohjauksella.

– Menetelmiä voidaan soveltaa esimerkiksi metsätraktorien eli ajokoneiden hydraulisiin puukuormaimiin ja kuorma-autojen kuormausnostureihin, erityisesti erilaisille teleskooppinostureille.

Väitöstilaisuus perjantaina 30.6.2017

Diplomi-insinööri Jarmo Nurmen automaatiotekniikan alaan kuuluva väitöskirja On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution (Raskaiden hydraulimanipulaattorien automaatiotason lisääminen hydraulijärjestelmän kunnonvalvonnalla ja energiaoptimoidulla redundassiratkaisulla) tarkastetaan julkisesti Tampereen teknillisen yliopiston (TTY) teknisten tieteiden tiedekunnassa perjantaina 30.6.2017 kello 12.00 alkaen Konetalon salissa K1702 (Korkeakoulunkatu 6, Tampere). Vastaväittäjinä toimivat professori Matti Pietola (Aalto-yliopisto) ja tekniikan tohtori Arto Peltomaa(DIMECC Oy). Tilaisuutta valvoo professori Jouni Mattila TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriosta.

Jarmo Nurmi (31) työskentelee tällä hetkellä TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriossa.

Väitöskirjaan voi tutustua osoitteessa http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-15-3976-3

(Uutinen: www.tut.fi)

19.08.2017 12:00Six surprising capabilities of modern hydraulics
18.08.2017 13:20Borealis investoi tulevaisuuteen ja turvallisuuteen syksyn 2017 suurseisokissa
17.08.2017 10:00Doofor 30 vuotta - Konsultista maailmanlaajuiseksi porakonevalmistajaksi
16.08.2017 14:45Hydroscand 20 Vuotta - osallistu arvontaan
15.08.2017 9:00"Jaakonmeri" on testimeri - DIMECC ja One Sea avaavat maailman ensimmäisen kaikille avoimen testialueen: Itseohjautuvien laivojen kokeilu täyteen vauhtiin
14.08.2017 9:00Teollisuuden uudet tilaukset kasvoivat kesäkuussa 11,9 prosenttia vuodentakaisesta
13.08.2017 9:00Provosti Ilkka Niemelä Aalto-yliopiston rehtoriksi
12.08.2017 11:00Matti Alahuhta: Uskalla tarttua uusiin mahdollisuuksiin
11.08.2017 9:11Teollisuustuotanto kasvoi kesäkuussa 1,3 prosenttia vuodentakaisesta
10.08.2017 12:10Tervetuloa Ammattilehden Mediamobiilille Power Truck Showssa - osastonumero U397-398 - hae uusin lehti ja Mad Croc energiajuomaa!

Siirry arkistoon »