Yhteystiedot

Ammattilehti.fi
Vironkatu 9, 00170 Helsinki
www.ammattilehti.fi

Janne Jokela
janne.jokela@ammattilehti.fi
050 412 9030

Taneli Jokela
taneli.jokela@ammattilehti.fi
050 320 8174

Tero Lahtinen
tero.lahtinen@ammattilehti.fi
050 464 7972

Satunnaiset kuvat

Raskaat työkoneet automaattisiksi tulevaisuudessa

Share |
27.06.2017 9:10

jarmonurmi.jpg

Automaatio tekee tuloaan raskaiden materiaalien käsittelyyn. Jarmo Nurmi kehitti väitöstyössään kunnonvalvontamenetelmiä ja energiaystävällisiä ohjausratkaisuja tulevaisuudessa automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin.

Raskaiden materiaalien käsittelyssä yleisesti käytettyjen hydraulisesti ohjattujen kuormainten tai nosturien toiminnot halutaan automatisoida.

– On aivan mahdollista, ettei ihmistä ei enää tulevaisuudessa tarvita raskaan työkoneen ohjaamiseen. Ennen kuin tämä on mahdollista, tarvitaan kuitenkin paljon hydraulisesti ohjattujen robottimanipulaattorien automatisointia käsittelevää tutkimus- ja kehitystyötä, TTY:ltä väittelevä Jarmo Nurmi kertoo.

Nurmi kehitti väitöstutkimuksessaan tyypillisille hydraulisille robottimanipulaattoreille soveltuvia uusia, nostotaakasta riippumattomia kunnonvalvonnan menetelmiä.

– Ne tunnistavat yleiset komponenttiviat, kuten hydraulinesteen vuodot manipulaattorin hydraulijärjestelmässä, Nurmi kertoo.

Hydraulisille robottimanipulaattoreille suunniteltiin myös edistyksellisiä ohjausratkaisuja, jotka merkittävästi vähentävät hydraulijärjestelmien energiankulutusta.

Väitöstutkimuksessa ehdotettuja menetelmiä voidaan tulevaisuudessa käyttää automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin, joissa tyypilliset ohjausliikkeet on toteutettu automaattisesti tietokoneohjauksella.

– Menetelmiä voidaan soveltaa esimerkiksi metsätraktorien eli ajokoneiden hydraulisiin puukuormaimiin ja kuorma-autojen kuormausnostureihin, erityisesti erilaisille teleskooppinostureille.

Väitöstilaisuus perjantaina 30.6.2017

Diplomi-insinööri Jarmo Nurmen automaatiotekniikan alaan kuuluva väitöskirja On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution (Raskaiden hydraulimanipulaattorien automaatiotason lisääminen hydraulijärjestelmän kunnonvalvonnalla ja energiaoptimoidulla redundassiratkaisulla) tarkastetaan julkisesti Tampereen teknillisen yliopiston (TTY) teknisten tieteiden tiedekunnassa perjantaina 30.6.2017 kello 12.00 alkaen Konetalon salissa K1702 (Korkeakoulunkatu 6, Tampere). Vastaväittäjinä toimivat professori Matti Pietola (Aalto-yliopisto) ja tekniikan tohtori Arto Peltomaa(DIMECC Oy). Tilaisuutta valvoo professori Jouni Mattila TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriosta.

Jarmo Nurmi (31) työskentelee tällä hetkellä TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriossa.

Väitöskirjaan voi tutustua osoitteessa http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-15-3976-3

(Uutinen: www.tut.fi)

18.02.2018 8:22Rexroth offers digitalization of analog interfaces in hydraulics via IO-Link
17.02.2018 9:22Teollisuuden liikevaihto kasvoi syys-marraskuussa reilut 7 prosenttia
16.02.2018 11:00Edistyksellinen anturitekniikka siivittää trimaraanin ennätysvauhtiin
15.02.2018 10:00Tilaa O-renkaat projektiisi räätälöidyillä mitoilla - nopeilla toimitusajoilla ja ilman korkeita työkalukustannuksia
15.02.2018 9:11Muoviin valetun rakenteellisen elektroniikan (IMSE) kehittäjä ja markkinajohtaja TactoTek sai 23 miljoonan dollarin sijoitukset kasvunsa vauhdittamiseen
14.02.2018 11:00Teknisen Kaupan markkinakatsaus 4Q 2017: Teollisuuden investoinnit siivittivät teknisen kaupan kasvua
14.02.2018 9:00Ammattilehti vahvistaa markkinointiaan - Reppumedia yhteistyökumppaniksi ilmoitusmyyntiin
13.02.2018 17:01Dynasetilla tarjolla useita hyviä työpaikkoja - katso tästä lisätietoja!
13.02.2018 15:00Lue tekninen julkaisu: HFC-nesteiden yhteensopivuuden testaaminen yleisimpien tiivistemateriaalien kanssa korkean lämpötilan sovelluksissa
13.02.2018 12:00Valmet toimittaa märänpään uusinnan Sappi Gratkorn Millille Itävaltaan

Siirry arkistoon »