Yhteystiedot

Ammattilehti.fi
Vironkatu 9, 00170 Helsinki
www.ammattilehti.fi

Janne Jokela
janne.jokela@ammattilehti.fi
050 412 9030

Taneli Jokela
taneli.jokela@ammattilehti.fi
050 320 8174

Tero Lahtinen
tero.lahtinen@ammattilehti.fi
050 464 7972

Satunnaiset kuvat

Raskaat työkoneet automaattisiksi tulevaisuudessa

Share |
27.06.2017 9:10

jarmonurmi.jpg

Automaatio tekee tuloaan raskaiden materiaalien käsittelyyn. Jarmo Nurmi kehitti väitöstyössään kunnonvalvontamenetelmiä ja energiaystävällisiä ohjausratkaisuja tulevaisuudessa automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin.

Raskaiden materiaalien käsittelyssä yleisesti käytettyjen hydraulisesti ohjattujen kuormainten tai nosturien toiminnot halutaan automatisoida.

– On aivan mahdollista, ettei ihmistä ei enää tulevaisuudessa tarvita raskaan työkoneen ohjaamiseen. Ennen kuin tämä on mahdollista, tarvitaan kuitenkin paljon hydraulisesti ohjattujen robottimanipulaattorien automatisointia käsittelevää tutkimus- ja kehitystyötä, TTY:ltä väittelevä Jarmo Nurmi kertoo.

Nurmi kehitti väitöstutkimuksessaan tyypillisille hydraulisille robottimanipulaattoreille soveltuvia uusia, nostotaakasta riippumattomia kunnonvalvonnan menetelmiä.

– Ne tunnistavat yleiset komponenttiviat, kuten hydraulinesteen vuodot manipulaattorin hydraulijärjestelmässä, Nurmi kertoo.

Hydraulisille robottimanipulaattoreille suunniteltiin myös edistyksellisiä ohjausratkaisuja, jotka merkittävästi vähentävät hydraulijärjestelmien energiankulutusta.

Väitöstutkimuksessa ehdotettuja menetelmiä voidaan tulevaisuudessa käyttää automatisoitaviin raskaisiin hydraulisiin robottimanipulaattoreihin, joissa tyypilliset ohjausliikkeet on toteutettu automaattisesti tietokoneohjauksella.

– Menetelmiä voidaan soveltaa esimerkiksi metsätraktorien eli ajokoneiden hydraulisiin puukuormaimiin ja kuorma-autojen kuormausnostureihin, erityisesti erilaisille teleskooppinostureille.

Väitöstilaisuus perjantaina 30.6.2017

Diplomi-insinööri Jarmo Nurmen automaatiotekniikan alaan kuuluva väitöskirja On Increasing the Automation Level of Heavy-Duty Hydraulic Manipulators with Condition Monitoring of the Hydraulic System and Energy-Optimised Redundancy Resolution (Raskaiden hydraulimanipulaattorien automaatiotason lisääminen hydraulijärjestelmän kunnonvalvonnalla ja energiaoptimoidulla redundassiratkaisulla) tarkastetaan julkisesti Tampereen teknillisen yliopiston (TTY) teknisten tieteiden tiedekunnassa perjantaina 30.6.2017 kello 12.00 alkaen Konetalon salissa K1702 (Korkeakoulunkatu 6, Tampere). Vastaväittäjinä toimivat professori Matti Pietola (Aalto-yliopisto) ja tekniikan tohtori Arto Peltomaa(DIMECC Oy). Tilaisuutta valvoo professori Jouni Mattila TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriosta.

Jarmo Nurmi (31) työskentelee tällä hetkellä TTY:n automatiikan ja hydrauliikan laboratoriossa.

Väitöskirjaan voi tutustua osoitteessa http://urn.fi/URN:ISBN:978-952-15-3976-3

(Uutinen: www.tut.fi)

19.06.2018 9:11Metsolle merkittävät, yhteensä yli 8 000 venttiilin tilaukset Kiinasta
18.06.2018 9:44Eurodainu-rengaspainemittarit sekä Quicker-painemittarit nyt Dunlop Hiflexilta
17.06.2018 9:11Bosch Rexroth expands additive manufacturing
16.06.2018 11:11TTY panostaa tekoälyn soveltamiseen teollisuudessa
15.06.2018 11:11Teollisuuden liikevaihto kasvoi vuoden ensimmäisellä neljänneksellä 5,8 prosenttia
14.06.2018 9:00Wärtsilä näyttää tietä kohti 100 % uusiutuvan energian tulevaisuutta
13.06.2018 9:00Polarteknik Oy ostaa PneumaXpert Oy:n liiketoiminnan
12.06.2018 12:22Uudet timanttihiomalaikat pyöreiden työkalujen CNC-hiontaan
11.06.2018 12:01Prosessialan oppimistulokset arvioitu - osaaminen lähes erinomaista, työelämälähtöisyys melko hyvällä tasolla
11.06.2018 11:35SSAB Europe suunnittelee putkituotantonsa uudelleenjärjestelyä

Siirry arkistoon »